To say something that causes embarrassment or offense.

कुछ ऐसा कहना जिससे शर्मिंदगी या चोट लगे।

English Usage: He put foot in it by mentioning her ex-boyfriend.

Hindi Usage: उसने उसके पूर्व प्रेमी का जिक्र करके गड़बड़ कर दी।